1989: Diplom der Ludwig-Maximilians-Universität in München im Hauptfach Zoologie und den Nebenfächern Anthropologie, Pharmakologie und Toxikologie
Ab 1986 Mitinhaber des Consultingbüros „Bio-Top“. Spezialisierung auf Umweltverträglichkeitsstudien (UVS) und Luftbildauswertungen im Einsatz für Staßenbau- und Wasserwirtschaftsämter (Projekte z.B. 3-spuriger Ausbau der A8 von Augsburg bis Salzburg; Kartierung der Tauber im Großraum Rothenburg sowie des Flughafens Halle / Leipzig; Grundlagenplanung für die Umgehungsstraßen Schongau & Peiting, Hohenpeißenberg & Peißenberg, Saulgrub, Grainau)
1995 / 1996: Weiterbildung zum Umweltberater beim Verband Deutscher Biologen (VDBiol)
Seit 1989 Dozent an zahlreichen Volkshochschulen in Oberbayern und Bayrisch-Schwaben. Mit mehr als 1.300 live präsentierten „Länder-Dia-Shows“ (Stand 2021) ist er dort eine feste Größe. 2017 Verleihung der Ehrennadel des Bayerischen Volkshochschulverbands
Harald Mielke arbeitet seit 1995 als freier Foto- und Reisejournalist für zahlreiche Zeitungen und Magazine mit Themenschwerpunkt Reise, Tauchsport und Lifestyle
Als Auftrags- und Archivfotograf verwaltet er ein internationales Bildarchiv mit 200.000 Motiven, das auch zahlreiche veröffentlichte und preisgekrönte Fotografien umfasst
von 2006 bis 2017 ist Harald Mielke Chefredakteur und seither zusätzlich auch Geschäftsführer des Schweizer Tauchreisemagazins AQUANAUT (www.aquanaut.ch)
Foto- und Reportageaufträge führten Harald Mielke in über 80 Länder der Erde. Seine fotografischen Arbeiten sind in privater und öffentlicher Hand. Seine Bilder und Reportagen erschienen in zahlreichen Bildbänden, Reisehandbüchern, Zeitschriften und Reiseveranstalterkatalogen (z.B. Neckermann, Meiers Weltreisen, Wikinger Reisen, Hauser Expeditionen, GEBECO u.v.m.)